北京慧博技术维修中心

　　北京慧博时代科技有限公司专业维修力士乐INDRAMAT系列工控产品，公司在长达10年力士乐INDRAMAT维修实践中，针对INDRAMAT变频，直流，伺服等维修技术方面已经形成一套完善的技术理念与维修流程，成功修复了大量地INDRAMAT工控产品。 　　力士乐 (REXR

　　下面我们将例举BoschRexroth博世力士乐ECODRIVE03-DKC系列伺服驱动器维修部分故障处理方法。 　　一、 力士乐伺服驱动控制器故障 　　伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位

　　今天，我们接到山东地区客户咨询关于力士乐DKC系列伺服驱动器报警代码F434与F629故障情况，那么我们顺便查询了一下我们力士乐资料库，现将力士乐维修此故障分析与处理方法分享如下：

　　一、力士乐维修报警代码：F434 —紧急停机

　　1. 故障描述：

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　　力士乐数控伺服产品是北京慧博时代科技有限公司维修服务强项其中之一，公司拥有先进的力士乐检测与测试设备以及详尽的图纸、软件资料,尤其擅长力士乐伺服驱动器、电源模块、控制器维修工作,且更换的力士乐元器件均为原装正品，遇到性能不稳以及参数不正常的芯片全部进行更换(可能引发下次故障)，从而大大降低了客户的维修成本。

　　力士乐伺服驱动器维修报警代码DKC故障诊断（错误诊断信息F）：　　F205 凸轮轴故障　　F207 切换至未初始化运行模式　　F208 UL电机类型已变　　F209 PL装载参数默认值　　F211 DISC-Error no.1(1#错误)　　F212 DISC-Error no.2(2#错误)　　F212 DISC-Error no.3(3#错误)　　F212 DISC-Error no.4

　　力士乐伺服驱动器维修之F630与F634故障处理办法如下：　　一、力士乐伺服驱动器维修故障—F630。　　1. 故障解释：超过负行程极限。　　驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”而停止。参数 P-0-0090，行程极限参数的第2 位被设定为“超过行程范围是错误”，或在超过位置极限

　　力士乐伺服驱动器维修之F236与F237故障处理办法如下：　　一、力士乐伺服驱动器维修故障—F236。　　1. 故障解释：位置反馈差过大。　　电机温度已升高到不可接受的水平。一旦电机超过温度错误阈值 155℃，驱动器就立即停止运行。这个警告出现在：温度报警阈值<温度错误阈值另见 E251 电机过热报警。　　2. 故障原因：　　在通信阶段 4 传输检查指令中，位置反馈值1 和位

　　力士乐伺服驱动器维修之F219与F220故障处理办法如下：　　一、力士乐伺服驱动器维修故障—F219。　　1. 故障解释：电机过热关机。　　电机温度已升高到不可接受的水平。一旦电机超过温度错误阈值 155℃，驱动器就立即停止运行。这个警告出现在：温度报警阈值<温度错误阈值另见 E251 电机过热报警。　　2. 故障原因：　　(1) 电机过载。电机所需的有效转矩已超过其允许转矩