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　　力士乐伺服驱动器维修之F630与F634故障处理办法如下：

　　一、力士乐伺服驱动器维修故障—F630。

　　1. 故障解释：超过负行程极限。

　　驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”而停止。参数 P-0-0090，行程极限参数的第2 位被设定为“超过行程范围是错误”，或在超过位置极限后，驱动控制器指令被启用(如驱动器控制的回零程序)。

　　2. 故障原因：

　　超过 S-0-0050，负位置极限值。

　　3. 故障处理：

　　(1) 检查S-0-0050，负位置极限值

　　(2) 检查控制系统的软件限位

　　(3) 在错误响应后启动

　　程序：

　　(1) 清除错误;

　　(2) 如果电源被关闭，将其打开;

　　(3) 将坐标轴移至允许工作范围内。

　　注：将只接受引导返回允许工作范围内的指令值。对于其它指令值，驱动器将再次停止运行慧博时代公司版权所有。-参数S-0-0057，位置窗定义行程极限的公差。

　　另见功能说明：“行程范围极限”。

　　二、力士乐伺服驱动器维修故障—F634。

　　1. 故障解释：紧急停机。

　　按动急停机开关(E-Stop)导致驱动器因将速度指令值设定为零而停止北京慧博科技版权所有。参数S-0-0011，I 类诊断中报告错误。

　　2. 故障原因：

　　已按下紧急停机开关。

　　3. 故障处理：

　　消除导致紧急开关被启用的故障，清除错误。

　　另见功能说明：“紧急停机特性”。

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