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　　力士乐伺服驱动器维修之F219与F220故障处理办法如下：

　　一、力士乐伺服驱动器维修故障—F219。

　　1. 故障解释：电机过热关机。

　　电机温度已升高到不可接受的水平。一旦电机超过温度错误阈值 155℃，驱动器就立即停止运行。这个警告出现在：温度报警阈值<温度错误阈值另见 E251 电机过热报警。

　　2. 故障原因：

　　(1) 电机过载。电机所需的有效转矩已超过其允许转矩数值，并且过载时间过长。

　　(2) 电机温度监控线出现断线、短路或断路。

　　(3) 速度控制回路工作不稳定。

　　3. 故障处理：

　　(1) 检查电机的安装情况。如果系统已运行很长时间，应检查运行状态是否已经改变(有无污染、摩擦、部件移动等)。

　　(2) 检查接至电机温度监控器的电缆和电线，看是否断线、接地短路或短路。

　　(3) 检查速度回路参数。

　　另见功能说明：“温度监控”。

　　二、力士乐伺服驱动器维修故障—F220。

　　故障解释：制动电阻器过载关机

　　1. 从机械部件上获得的能源再生能量已超过制动电阻器(漏泄电阻)能力。超过电阻器最大能量后，驱动器将根据设定的错误反应关机，从而保护漏泄电阻不被高温损坏。

　　(1)故障原因：

　　机械机构消耗电机上的能量过大。

　　(2)故障处理：

　　功率过大→减小加速度值。能量过大→减小速度。检查驱动器的安装情况。也可能需要增装一个漏泄电阻模块。

　　2. 漏泄电阻器被当作充电电阻器装入直流总线电容器。

　　(1) 故障原因：

　　如果把电源故障作为报警信号编入程序，就有可能进行主回路的软启动(即通过主回路上的漏泄电阻器启动控制器)。在发出此报警信息后，控制器没有立即使装置进入停止状态(即驱动器继续从主回路上或电源)，那么漏泄电阻监控器可能会被触发。

　　(2) 故障处理：

　　SGP20 版本诊断信息 E 和诊断信息F 的说明 4–6DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

　　a. 将电源故障和欠电压均设定为致命报警，驱动器就可以避免电源继续从主回路输入。

　　b. 发出此报警后，控制器立即将设备/ 机器关闭。

　　c. 将欠电压参数设定为错误，驱动器就可以在出现错误时关闭机器。

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