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　　力士乐伺服驱动器维修之F236与F237故障处理办法如下：　　一、力士乐伺服驱动器维修故障—F236。　　1. 故障解释：位置反馈差过大。　　电机温度已升高到不可接受的水平。一旦电机超过温度错误阈值 155℃，驱动器就立即停止运行。这个警告出现在：温度报警阈值<温度错误阈值另见 E251 电机过热报警。　　2. 故障原因：　　在通信阶段 4 传输检查指令中，位置反馈值1 和位