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　　今天，我们接到山东地区客户咨询关于力士乐DKC系列伺服驱动器报警代码F434与F629故障情况，那么我们顺便查询了一下我们力士乐资料库，现将力士乐维修此故障分析与处理方法分享如下：

　　一、力士乐维修报警代码：F434 —紧急停机

　　1. 故障描述：

　　按动紧急停机开关(E-stop)，可以导致驱动器执行在参数P-0-0119，最佳减速中选择的紧急停机。设定S-0-0011，I 类诊断的位15 导致错误信息被发送给控制器。

　　2. 故障原因：

　　已按下紧急停机开关。

　　3. 处理方法：

　　消除导致紧急停机开关被启用的故障，清除错误。

　　另见功能说明：“紧急停机功能”。

　　二、力士乐维修报警代码：F629 —超过正行程极限

　　1. 故障描述：

　　驱动器收到一个导致坐标轴位置超出正行程极限的指令值慧博时代公司版权所有。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”而停止。

　　参数 P-0-0090，行程极限参数的第2 位被设定为“超过行程范围是错误”，或在超过位置极限后，驱动控制器指令被启用(如驱动器控制的回零程序)。

　　2. 故障原因：

　　超过 S-0-0049，正位置极限值。

　　3. 处理方法：

　　1) 检查 S-0-0049，正位置极限值

　　2) 检查控制系统的软件限位

　　3) 在错误响应后启动

　　步骤：

　　·清除错误;

　　·如果电源被关闭，将其打开;

　　·将坐标轴移至允许工作范围内。

　　注：将只接受引导返回允许工作范围内的指令值北京慧博科技版权所有。对于其它指令值，驱动器将再次停止运行。-参数S-0-0057，位置窗定义行程极限的公差。

　　另见功能说明：“行程范围限位”。

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