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　　力士乐伺服驱动器维修之F630与F634故障处理办法如下：　　一、力士乐伺服驱动器维修故障—F630。　　1. 故障解释：超过负行程极限。　　驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”而停止。参数 P-0-0090，行程极限参数的第2 位被设定为“超过行程范围是错误”，或在超过位置极限