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　　针对西门子Sinumerik810D/840D系统中的伺服驱动方面，我们工程师同样根据其西门子伺服驱动器维修方面的经验与积累总结了一些常见问题与处理技巧(仅供参考)： 　　1、电机带的编码器损坏，更换后是否需要进行标定 　　A: 电机后面的编码器不能随意更换，若损坏需要更换，必须按说明书的步骤安装，因为电机编码器中有C/D转子位置识别信号。 　　2、当更换编码器后，还需要进行标定吗?为什么?

　　西门子6SC611数控伺服驱动器维修常见故障如下：　　一、电源模块的状态显示。　　SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：　　V1一○ ○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。　　V3一○ ○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。　　V5一○ ○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未

一、西门子伺服器维修常见故障 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等; 　　二、AB伺服器维修具体型号 6SN1118-0AA11-0AA