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　　西门子伺服电机维修常见故障如下：        一、机械振荡(加/减速时)　　引发此类故障的常见原因有：　　1、脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;　　2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;