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　　松下A4伺服电机维修常见故障及其特点如下：　　一、松下伺服电机A4系列特点:　　1、自动调整　　高性能的实时自动调整增益 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行