北京慧博技术维修中心

　　1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 　　2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一