发那科维修编码器报警查询表如下: 1.3n0号报警 报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。 报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯
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