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　　此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。　　如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：　　1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 　　2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 　　4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高

　　伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式　永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐　其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制(FOC)，达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示