May 27

松下伺服驱动器维修常见故障总结

伺服驱动器维修技术

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一、松下(Panasonic)伺服驱动器维修范围:


MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等;

二、松下(Panasonic)伺服驱动器维修常见报警代码:

11号报警、12号报警、13号报警、14号报警、21号报警、60号报警、99号报警、显示EEEEEE、显示1个8、不能正反转、没显示等;

三、松下(Panasonic)伺服驱动器维修部分故障代码详解:

松下伺服驱动器维修常见故障总结


1、11号报警代码:控制电源欠电压

a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。

(1)交流电源电压太低。瞬时失电。

(2)电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

(3)驱动器(内部电路)故障。

b、 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。

(1)提高电源电压。更换电源。

(2)增大电源容量。

(3)请换用新的驱动器。

2、12号报警代码:12过电压

a、电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS(不间断电源),使得线电压升高。

(1)未接再生放电电阻。

(2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。

(3)驱动器(内部电路)故障。

b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。

(1)用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。 请换一个。

(2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

(3)请换用新的驱动器。

3、13号报警代码:主电源欠电压

a、当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发 选择)设成 1 时,L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落,但至少是参数 Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。

(1)主电源电压太低。发生瞬时失电。

(2)发生瞬时断电。

(3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

(4)缺相:应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

(5)驱动器(内部电路)故障。

b、测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

(1)提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

(2)检查 Pr6D 设定值,纠正各相接线。

(3)请参照“附件清单”,增大电源容量。

(4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。单相电源请只接 L1、L3 端子。

(5)请换用新的驱动器。