Jul 11

发那科维修程序错误报警表<三>

伺服驱动器维修技术

  发那科维修程序错误报警表<三>如下:

  101. 135号报警

  报警信息: “Spindle orientation please”,请主轴定向。

  报警说明: 没有任何主轴定向,试图进行主轴分度。完成主轴定向。

  102. 136号报警

  报警信息: “C/H-code & move CMD in same BLK.”,C/H码和运动命令在同一程序块中。

  报警说明: 在主轴分度地址C、H同一个程序块中,还有其他轴的运动指令。修改程序。

  103. 137号报警

  报警信息: “M-code & move CMD in same BLK.”,M码和运动指令在同一程序块中。

  报警说明: 在相关主轴分度的相同程序块中,还有其他轴运动指令。修改程序。

  104.139号报警

  报警信息: “Can not change PMC control axis”,不能改变PMC控制轴。

  报警说明: 指令选择了一个PMC控制的轴。修改程序。

  105.145号报警

  报警信息: “Illegal condition in polar coordinate interpolation”,在极坐标插补时,有非法条件。

  报警说明: 当启动或者取消极坐标插补时,条件没有满足。

  ①在不是G40方式时,使用了G12.1/G13.1指令。

  ②在平面选择时,发现一个错误。

  修改程序数值或参数。

  106. 146号报警

  报警信息: “Improper G code”,不恰当的G代码。

  报警说明: 使用在极坐标插补时不能使用的G代码。修改程序。

  107. 147号报警

  报警信息: “Move command too large”,运动命令太大。

  报警说明: 刀具经过坐标原点,引起旋转轴的运动量太大。修改程序或者设定机床数据位No.339的为2。

  108. 150号报警

  报警信息: “Illegal tool group number”,非法刀具组号。

  报警说明: 刀具寿命管理的刀具组号超出最大允许数值。修改程序。选择和修改刀具寿命数据。

  109.151号报警

  报警信息: “Tool group number not found”,刀具组号没有发现。

  报警说明:在加工程序中,使用的刀具寿命管理刀具组号没有设定。修改程序数值或者参数。

  110.152号报警

  报警信息: “No space for tool entry”,没有空间输入刀具。

  报警说明: 在一组刀具寿命管理中的刀具组号超出最大登记值。修改刀具号。

  111.153号报警

  报警信息: “T-code not found”,T码没有发现。

  报警说明: 刀具寿命数据登记时,在应该有T代码的地方没有使用T代码。

  112.155号报警

  报警信息: “Illegal T-code in M06”,M06指令中非法T码。

  报警说明: 在加工程序中,M06和T代码在同一程序块,但没有对应使用的刀具组。修改程序。

  113. 156号报警

  报警信息: “P/L command not found”,P/L命令没有发现。

  报警说明:刀具寿命管理的刀具组的设定中,在程序开头,P和L指令丢失。修改程序。

  114. 157号报警

  报警信息: “Too many tool groups”,太多刀具组。

  报警说明:刀具寿命管理的刀具组号设定的超过最大允许值。修改程序。

  115. 158号报警

  报警信息: “Illegal tool life data”,非法刀具寿命数据。

  报警说明: 刀具寿命设定的太大。修改设定值。

  116. 159号报警

  报警信息: “Tool data setting incomplete”,刀具数据设定不完全。

  报警说明: 在执行程序设定刀具寿命管理数据期间,电源关闭。再设定。

  117. 160号报警

  报警信息: “Mismatch waiting M-code”,M等待码不匹配。

  报警说明: 在等待M代码时,Head1和Head2使用了不同的M代码 (只对TT系统有效)。

  118. 161号报警

  报警信息: “Command G68/G69 independently”,G68/G69指令独立。

  报警说明: 在平衡切削时,G68和G69指令不独立。

  119. 169号报警

  报警信息: “Illegal tool geometry data”,非法刀具几何数据。

  报警说明: 在干涉检查中,有不正确的刀具数据。

  120. 175号报警

  报警信息: “Illegal G107 command”,非法G107命令。

  报警说明: 完成圆弧插补启动或取消时的条件不正确。修改程序。

  121. 176号报警

  报警信息: “Improper G-code in G107”,在G107指令中有不恰当的G代码。

  报警说明: 在圆柱插补方式不能使用的任意下列G代码现在使用了。

  ①定位的G代码:G28、G76、G81~G89,包括快速运动循环特定的代码。

  ②设定坐标系统的G代码:G50、G52。

  ③选择坐标系统的G代码:G53、G54~G59。

  修改程序。

  122.177号报警

  报警信息: “Check sum error (G05 mode)”,检查和错误。

  报警说明:检查和错误。修改程序。

  123. 178号报警

  报警信息: “G05 command in G41/G42”,在指令G41/G42中使用了G05。

  报警说明:在G41/G42方式使用G05指令。修改程序。

  124.179号报警

  报警信息: “Param. setting error”,参数设定错误。

  报警说明: 机床数据597设定的控制轴数超出最大轴数。修改机床数据设定值。

  125. 180号报警

  报警信息: “Communication error (Remote buf)”,通讯错误 (远程缓冲器)。

  报警说明:产生远程缓冲器报警。确认电缆号、参数和I/O装置。

  126. 194号报警

  报警信息: “Spindle command in synchro-mode”,在同步方式使用了主轴命令。

  报警说明: 在串行主轴同步控制方式期间,指定了轮廓控制模式、主轴定位(C轴控制)模式或者刚性攻丝模式。修改程序,应该首先释放串行主轴同步控制方式。

  127. 195号报警

  报警信息: “Mode change error”,方式变换错误。

  报警说明: 串行主轴的控制方式不能改变。检查PMC的梯形图。

  128. 197号报警

  报警信息: “C-axis command in spindle”,对主轴使用了C轴命令。

  报警说明:CON信号关闭时,修改程序或者检查PMC梯形图,找到信号没有接通的原因。

  129. 199号报警

  报警信息: “Macro word undefined”,宏字没有定义。

  报警说明: 使用了没有定义的宏指令。修改用户宏。

  130.200号报警

  报警信息: “Illegal S code command”,非法S码命令。

  报警说明:在刚性攻丝时,指定的S数值超出范围。攻丝的S数值的范围在机床数据

  5243中设定的。改变机床数据的设定值,修改程序。

  131.201号报警

  报警信息: “Feedrate not found in rigid tap”,刚性攻丝中,没有编入进给速率。

  报警说明:在刚性攻丝的程序块中,没有指定进给速率F值。

  132.202号报警

  报警信息: “Position LSI overflow”,定位LSI溢出。

  报警说明: 在刚性攻丝中,主轴分配值太大。

  133.203号报警

  报警信息: “Program miss at rigid tapping”,刚性攻丝时,程序丢失。

  报警说明: 在刚性攻丝时,刚性M代码 (M29) 的位置或者S指令有问题。修改程序。

  134.204号报警

  报警信息: “Illegal axis operation”,非法伺服轴操作。

  报警说明: 刚性攻丝时,在M代码 (M29)程序块和G84 (G74)程序块之间指定了一个轴运动指令。修改程序。

  135.205号报警

  报警信息: “Rigiad mode DI signal off”,刚性攻丝方式DI信号关闭。

  报警说明: 虽然使用了M代码 (M29),在执行G84(G74) 时,刚性方式DI信号没有打开。查看PMC梯形图,查找DI信号没有接通的原因。

  136.210号报警

  报警信息: “Can not command M198/M199”,不能使用指令M198/M199。

  报警说明: 过程操作中,执行了M198或M199指令,在DNC方式执行了M198指令。修改程序。

  137.211号报警

  报警信息: “G31 (High) not allowed in G99”,在G99指令中不允许使用G31。

  报警说明:在高速跳越选件时,使用了每转指令G31。修改程序。

  138.212号报警

  报警信息: “Illegal plane select”,非法平面选择。

  报警说明: 在不是含有Z-X轴的平面上,使用了图纸尺寸直接输入指令 (0-T系统)。修改程序。

  139.213号报警

  报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。

  报警说明: 同步控制的轴使用了运动指令。

  140.214号报警

  报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。

  报警说明: 在同步控制中,设定了坐标系统或者执行了位移类型的刀具补偿。修改程序。

  141.217号报警

  报警信息: “Dulicate G251(commands)”,多重G251指令。

  报警说明:在G251方式下又使用了G251指令。修改程序。

  142.218号报警

  报警信息: “Not found P/Q command in G251”,G251指令中没有发现P或Q。

  报警说明: 在G251的指令程序块中,使用了P或Q指令,或者命令值超出范围。修改程序。

  143.219号报警

  报警信息: “Command G250/G251 independently”,G250/G251指令独立。

  报警说明:G251和G250没在独立的程序块中。

  144.220号报警

  报警信息: “Illegal command in synchr-mode”,同步方式非法指令。

  报警说明: 在同步操作时,对于同步轴NC程序或者PMC轴控制接口给出了运动指令。

  145.221号报警

  报警信息: “Illegal Command in synchr-mode”,同步方式非法指令。

  报警说明: 同时执行了多面体操作和轴控制或平衡切削。修改程序。

  146.224号报警

  报警信息: “Return to reference point”,返回参考点。

  报警说明: 在循环操作之前,没有返回参考点。

  147.225号报警

  报警信息: “Synchronous/mixed control”,同步/混和错误。

  报警说明: 这个报警在下列情况下发生:

  ①在轴号参数设定有错误时;

  ②在控制指令中有一个错误。

  修改程序 (只对TT系统有效)。

  148.226号报警

  报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。

  报警说明:在同步方式,运动命令传送到被同步的轴。修改程序或参数(只对TT系统有效)。

  149.229号报警

  报警信息: “Can not keep synchro-state”,不能保持同步状态。

  报警说明: 这个报警在下列情况下方式:

  ①由于过载同步/混和状态没有被保持时;

  ②上述问题在CMC装置 (硬件)上方式,同步不能保持。

  这个报警在正常使用条件下不会发生。这个报警只对TT系统有效。

  150.233号报警

  报警信息: “P/S alarm”,P/S报警。

  报警说明: 由力矩极限信号激活的跳越功能中,在信号输入之前,累积误差脉冲数超出32767。因此,脉冲数在一次分配中不能纠正。改变条件,诸如伺服轴进给速率或者力矩极限,然后再试。

  151.245号报警

  报警信息: “T-code not allow in this block”,这个程序块不允许T码。

  报警说明:G50、G10和G04(不能与T码在一个程序块中的G代码)之一与T代码在一起。修改程序。