直流变桨电机常见故障分析与维护内容
一、直流变桨电机常见故障分析 1、换向器打火 在正常情况下,电刷与换向器之间为“滑触”结构,在换相时会产生轻微电火花,不会对设备产生危害。如果换向器表面严重磨损,电刷磨损形成严重积碳,刷握压力异常,电刷位置不在物理中行线上等异常状态时,将引起严重电火花,造成换向器进一步损坏,严重情况下引起换向器绝缘击穿损坏,造成整个电机损坏。 2、电枢绕组击穿 电枢
一、直流变桨电机常见故障分析 1、换向器打火 在正常情况下,电刷与换向器之间为“滑触”结构,在换相时会产生轻微电火花,不会对设备产生危害。如果换向器表面严重磨损,电刷磨损形成严重积碳,刷握压力异常,电刷位置不在物理中行线上等异常状态时,将引起严重电火花,造成换向器进一步损坏,严重情况下引起换向器绝缘击穿损坏,造成整个电机损坏。 2、电枢绕组击穿 电枢
一、SWITCH变流器模块损坏常见故障如下: 1、模块直流母排绝缘损坏 常见故障为模块直流母排短路造成器件损坏,母排正负极绝缘垫裂纹,造成母排短路。这种情况属于绝缘材料击穿,可能存在湿度过大凝露引起短路击穿。 2、门极板损坏 模块门极板作为IGBT的驱动底层控制板,起到对IGBT门极驱动的作用,同时采集IGBT电流,温度等信号,门极板损坏,经常伴随机组报出过流故障
一、ABB机器维修人常见故障如下: 1、ABB机械手不供电,没任何反应; 2、ABB机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死; 3、ABB机械手PC死机、ABB机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏; 4、ABB机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错; 5、ABB机械手伺服电机刹车不灵,卡死。不动作; 6、ABB伺服放大器/驱动器/控制模块报错,无反应,不动作。 二、ABB机器
kuka库卡机器人在使用计算机进行运动控制时,使用过程中有可能会出现死机的状况,如果我们采用了不正确的处理方法,就会造成机器人基准零点失效,从而会影响其生产。对于以上问题,我们给出了一种快速而有效的处理KUKA库卡机器人死机故障方法,仅供大家参考! 一、关于“零点失效”原因解释说明。 在分析零点失效原因之前,我们先澄清一个问题。长时间以来,我们一直称此故
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