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 　　一、直流变桨电机常见故障分析　　1、换向器打火　　在正常情况下，电刷与换向器之间为“滑触”结构，在换相时会产生轻微电火花，不会对设备产生危害。如果换向器表面严重磨损，电刷磨损形成严重积碳，刷握压力异常，电刷位置不在物理中行线上等异常状态时，将引起严重电火花，造成换向器进一步损坏，严重情况下引起换向器绝缘击穿损坏，造成整个电机损坏。　　2、电枢绕组击穿　　电枢

 　　一、SWITCH变流器模块损坏常见故障如下： 　　1、模块直流母排绝缘损坏 　　常见故障为模块直流母排短路造成器件损坏，母排正负极绝缘垫裂纹，造成母排短路。这种情况属于绝缘材料击穿，可能存在湿度过大凝露引起短路击穿。 　　2、门极板损坏 　　模块门极板作为IGBT的驱动底层控制板，起到对IGBT门极驱动的作用，同时采集IGBT电流，温度等信号，门极板损坏，经常伴随机组报出过流故障

 　　一、ABB机器维修人常见故障如下：　　1、ABB机械手不供电，没任何反应；　　2、ABB机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；　　3、ABB机械手PC死机、ABB机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；　　4、ABB机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；　　5、ABB机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；　　6、ABB伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。　　二、ABB机器

 　　kuka库卡机器人在使用计算机进行运动控制时，使用过程中有可能会出现死机的状况，如果我们采用了不正确的处理方法，就会造成机器人基准零点失效，从而会影响其生产。对于以上问题，我们给出了一种快速而有效的处理KUKA库卡机器人死机故障方法，仅供大家参考！　　一、关于“零点失效”原因解释说明。　　在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。长时间以来，我们一直称此故